棲霞五軸圓管相貫線切割機

設備簡介及用途：
KR-XY5五軸圓管相貫線切割機器人是一-種對鋼管端部結合處作自動計算和切斷的設備。該設備不須操作工人編程(簡單的圖庫編程不需要專業的設計人員對接，簡單易懂)，隻需輸入相互配合的管子的半徑、相交角度等參數，機器就能自動切割出管子的相貫線、相貫孔、以及焊接坡口，且不再需要人工打磨。廣泛應用於造船、建築、石化、機械、冶金等行業的管道結構件的切割加工。

設備主要組成：
本機設計為臥式結構，主要有方管焊接底盤、管道旋轉機構(三爪卡盤及Y軸旋轉動力裝置)、鋼管支撐托架(剪刀式托架2組)、割炬行走機構、割炬升降機構、割炬偏轉機構、行走軌道(高精密加工，24KG導軌作為小車傳動部件)、電氣控製係統等組成。